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São Bernado do Campo - Brasil -
22 de Fevereiro de 2012 - 16:52h
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O Sistema de Rastreio Óptico, ou simplesmente SISROT, foi desenvolvido com o objetivo de rastrear foguetes nos primeiros instantes de lançamento.
Os sistema produz imagens dos lançamentos e fornece, em tempo real, informações de posição angular (azimute, elevação e distância) do alvo para a central de dados de lançamento.
O SISROT utiliza imagens captadas por câmeras CCD e infravermelho e também medições de distância obtidas por um telêmetro laser.
Descrição
O sistema é dividido em três componentes, interconectados por cabos:
Pedestal: Responsável pela movimentação e apontamento dos sensores;
Gabinete de Processamento: Concentra os sinais provenientes do pedestal e gera os comandos para os motores; |
Console de Operação: Utilizado pelo operador para monitoração e comando do sistema.
Funções
Geração de Relatórios
- O sistema gera relatórios com os dados de rastreio: Posição (EL, AZ, D), erro de apontamento (EL, AZ), qualidade da imagem das câmeras, modo de operação do sistema, comandos recebidos de designação (EL, AZ, D);
- Não grava as imagens;
- Armazena os dados continuamente por duas semanas;
- Exporta dados em arquivos CSV, compatíveis com o Microsoft Excel®;
- Permite gravação em pen drives.
- Fornecimento de Imagens para Gravação
- Visão Ampla (colorida);
- Visão dos Sensores de Rastreio;
- CCD;
- Infravermelho (IR);
- Imagens com dados de rastreio (overlay).
Gravação dos dados de rastreio
- Posição (AZ, EL, D);
- Erros de Apontamento (AZ, EL);
- Qualidade de Imagem;
- Modo de Operação;
- Comandos recebidos de designação (AZ, EL, D);
- Capacidade de gravação contínua de pelo menos duas semanas;
- A gravação é automática assim que o sistema é ligado;
- As imagens não são gravadas.
Comunicação a Central de Dados de Lançamento (Envio)
- Feita através de uma interface padrão Ethernet;
- Posição Azimute Pedestal;
- Posição Elevação Pedestal;
- Distância do Alvo;
- Erro de Apontamento Azimute Alvo;
- Erro de Apontamento Elevação Alvo;
- Modo de Operação;
- Qualidade da Imagem;
- Adaptável a outras interfaces com as mesmas informações.
Comunicação a Central de Dados de Lançamento (Recebimento)
- Feita através de uma interface padrão Ethernet;
- Data e hora;
- Designação Azimute;
- Designação Elevação;
- Designação Distância;
- Adaptável a outras interfaces com as mesmas informações.
Apontamento Manual
- O apontamento dos sensores é dado pelo operador local, comandado por joystick, comando de velocidade e comando de posição.
Rastreio Designado
- O apontamento do pedestal é dado pela informação proveniente de uma interface padrão Ethernet.
Rastreio Automático
- O apontamento do pedestal é feito através das imagens provenientes das câmeras com a finalidade de seguir um alvo.
Segurança do Pedestal
- Em caso de ultrapassagem do setor de segurança do pedestal o mesmo desliga o servo
- O sistema fornece um conector para a instalação de um sensor de segurança próximo ao pedestal que quando acionado corta toda a alimentação do pedestal.
Função Principal
- Acompanhamento e captação de dados emitidos pelo alvo para gravação, tendo a saída em RF na faixa de 2.200 a 2.300 nas polarizações PCG/PCD para, posteriormente, serem gravados em outros subsistemas que não integram o ST2223.
Pedestal
- O pedestal é responsável pela movimentação e apontamento dos sensores. Possui uma câmera de rastreio CCD, uma câmera de rastreio IR, laser e uma câmera de gravação. Ele também possui circuitos para a transmissão dos sinais destes sensores para o gabinete.
- Todos os cabos externos são ligados ao pedestal por conectores localizados em sua parte inferior.
- Câmera de Rastreio de Luz Visível (Sensor CCD)
- Esta câmera detecta a luz visível usada para determinar as coordenadas de azimute e elevação do alvo, utilizadas para o seu rastreio.
Câmera de Rastreio Infravermelho (Sensor IR)
- A câmera de rastreio de Infravermelho permite a detecção de alvos de 2,3 m × 2,3 m em até 16 km, de acordo com os critérios da norma STANAG 4347.
Câmera Panorâmica
- O objetivo do sensor de gravação é produzir imagens de uma área maior em torno do alvo, servindo como uma referência visual da posição do mesmo e do apontamento do pedestal;
- O sensor de gravação CCD é composto por uma câmera CCD colorida e um conjunto de lentes;
- A imagem deste sensor não é utilizada pelo processador de rastreio.
Telêmetro Laser
- O telêmetro laser mede a distância entre o pedestal e o alvo para o qual os sensores estão apontados, até uma distância de 20 km.
Gabinete
- Este módulo acomoda os processadores de rastreio, os servo-controladores e fornece a alimentação para todos seus componentes e do pedestal.
- O gabinete é instalado em ambiente climatizado.
Console de Operação
- O console de operação é responsável pela operação do sistema e a monitoração de seu status.
- Os cabos no console deverão entrar pela parte inferior.
- O console é ser instalado em ambiente climatizado.
- Componentes: Monitor Superior, Monitor Inferior, Painel de Interfaces, Painel Teclado/Joystick, Sistema de Ventilação, Gaveta de Alimentação, Conversores de Mídia, Computador do Console, Placa de Conectores.
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Modos de Operação do Sistema
A operação do sistema é realizada no Console de Operação através de uma interface que provê diversos modos. As telas ao lado e nas páginas seguintes ilustram os principais modos do SISROT.
Preparação
No modo de preparação o Servo Controlador permanece não alimentado e freado. Este modo é utilizado para a configuração do sistema e para o gerenciamento dos dados gravados de rastreio.
O modo de preparação permite também a geração de relatórios de Dados de Rastreio, Alertas e Falhas e Operação.
Espera
No modo de espera o sistema permanece com o servo controlador alimentado, pronto para ser movimentado. Neste modo não são permitidos o acesso às funções de relatório nem as configurações do sistema.
Manual
Quando em modo manual o apontamento do pedestal é feito por comandos advindos diretamente do operador local. O modo manual é subdivido em dois: Joystick e Posição. No modo Manual Joystick o apontamento do pedestal é dado pelo movimento do manete do joystick. No modo Manual Posição o apontamento do pedestal é feito através da entrada de um objetivo de apontamento (Azimute e Elevação) pelo operador.
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Designado
Neste modo o apontamento do pedestal é realizado através dos dados de designação provenientes do cabeça radar. O sistema mantém os sensores apontados para a coordenada esférica indicada por este equipamento. Este modo só funciona caso haja sinal proveniente da interface padrão Ethernet.
Aquisição
No modo de aquisição o sistema fica com o servo mecanismo parado esperando a detecção de um alvo em uma determinada região da tela. Quando o alvo é detectado o sistema automaticamente passa para o modo de rastreio automático.
Rastreio Automático
Neste modo o apontamento do pedestal é feito através da imagem das câmeras de rastreio CCD e IR. O sistema deve manter os sensores apontados para o alvo. Em caso de perda de sinal de rastreio por um curto intervalo de tempo, o sistema deve manter o movimento do pedestal.
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Monitoração
A monitoração do sistema é feita pelos dispositivos:
Monitor Inferior (tela sensível ao toque) utilizado para exibição das informações de operação do conjunto;
Monitor Superior utilizado para exibir as imagens das câmeras em tempo real.
Painéis de Alimentação (Gabinete e Console), os quais indicam o estado de operação e alimentação.
O comando do sistema será feito pelos dispositivos: “Touch-Screen”, Teclado Rápido, Teclado, Joystick e Painéis de Alimentação. |
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SEDE
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